याहबूम सिंगल कॉलम सीसीडी कैमरा मॉड्यूल लीनियर ऐरे सेंसर, मॉडल: TSL1401

1. कार्यशील वोल्टेज: डीसी 3.3V-5V
2. आउटपुट सिग्नल: 128x1 पिक्सेल
3. प्रतिक्रिया समय: 100ms (परीक्षण रूटीन)
4. लेंस से लैस: 56-डिग्री विरूपण-मुक्त लेंस
5. पता लगाने की दूरी: 5-40 सेमी के भीतर (लेंस के कारण, यह लंबी दूरी के आगे की ओर देखने वाले परीक्षणों के लिए उपयुक्त नहीं है)
6. आवेदन अवसर: एसटीएम 32 सिंगल-चिप सीसीडी कैमरा ब्लैक लाइन ट्रैकिंग, बाधा से बचाव, मल्टी-चैनल लाइन निरीक्षण और अन्य छवि प्रसंस्करण इलेक्ट्रॉनिक डिजाइन
7. रैखिक सीसीडी मॉड्यूल ग्राउंड लाइन की छवि जानकारी एकत्र कर सकता है, और छवि प्रसंस्करण एल्गोरिदम के माध्यम से लाइन की विशेषता जानकारी निकाल सकता है, ताकि उच्च परिशुद्धता लाइन निरीक्षण प्राप्त किया जा सके
8. मजबूत अनुकूलनशीलता: रैखिक सीसीडी मॉड्यूल लाइन निरीक्षण प्रकाश की स्थिति तक सीमित नहीं है, और विभिन्न प्रकाश स्थितियों के तहत इस्तेमाल किया जा सकता है
9. मजबूत मापनीयता: रैखिक सीसीडी मॉड्यूल लाइन निरीक्षण व्यापक अनुप्रयोगों को प्राप्त करने के लिए छवि प्रसंस्करण एल्गोरिदम और मापदंडों को बदलकर विभिन्न लाइन निरीक्षण परिदृश्यों के अनुकूल हो सकता है
10. रैखिक सीसीडी मॉड्यूल में 128 रैखिक रूप से व्यवस्थित फोटोडायोड होते हैं। जब छवि का एक फ्रेम लिया जाता है, तो छवि केवल एक पिक्सेल चौड़ाई वाली एक लंबी पट्टी होती है, और इसे बाएं से दाएं 128 AD डेटा में विभाजित किया जाता है, और प्रत्येक AD डेटा एक पिक्सेल का प्रतिनिधित्व करता है। ग्रे वैल्यू, एकत्रित ग्रे वैल्यू को AO लाइन पर एनालॉग सिग्नल (वोल्टेज) के रूप में आउटपुट किया जाएगा
11. 128-पिक्सेल रैखिक सरणी सीसीडी का उपयोग, कार्यशील वोल्टेज 3.3-5V, पता लगाने की दूरी 5-40 सेमी
12. ऑनबोर्ड 5PIn-XH2.54 एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफ़ेस, पिन वितरण GND, VCC, AO, CLK, SI है
13. अधिक गति के लिए स्मार्ट कार ट्रैकिंग
14. आयाम: 28x26x40 मिमी
15. वजन: 7.2 ग्राम (मॉड्यूल)

काम के सिद्धांत:
किसी दृश्य को शूट करते समय, दृश्य द्वारा परावर्तित प्रकाश कैमरे के लेंस के माध्यम से CCD को प्रेषित किया जाता है। जब CCD को उजागर किया जाता है, तो फोटोडियोड चार्ज को छोड़ने के लिए प्रकाश से उत्तेजित होता है, और फोटोडियोड द्वारा उत्पन्न धारा को फोटोसेंसिटिव तत्व में नियंत्रण सिग्नल सर्किट द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ट्रांसमिशन सर्किट का आउटपुट, CCD एक इमेजिंग द्वारा उत्पन्न विद्युत संकेतों को एकत्र करेगा, और उन्हें एकीकृत तरीके से एम्पलीफायर को आउटपुट करेगा। प्रवर्धित और फ़िल्टर किए गए विद्युत संकेतों को A/D को भेजा जाता है, और A/D एनालॉग विद्युत संकेतों को डिजिटल संकेतों में परिवर्तित करता है। सिग्नल का आकार विद्युत सिग्नल की ताकत के सीधे आनुपातिक होता है, यानी वोल्टेज का स्तर। ये मान वास्तव में छवि का डेटा हैं। लौटाए गए डेटा को संसाधित करके, इसका उपयोग स्मार्ट कार पथ पहचान, ट्रैकिंग और बाधा से बचने के लिए किया जा सकता है