वेवशेयर वेवगो 12-डीओएफ बायोनिक कुत्ते जैसा रोबोट, बेसिक संस्करण (यूएस प्लग)
वेवशेयर वेवगो 12-डीओएफ बायोनिक कुत्ते जैसा रोबोट, बेसिक संस्करण (यूएस प्लग)
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हैंडलिंग समय: 1 - 3 कार्य दिवस। (ओन्कीज़ा को आपके ऑर्डर को प्रोसेस करना होगा और आपके सभी आइटम को अपने सख्त गुणवत्ता नियंत्रण परीक्षणों से गुज़ारना होगा।)
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WAVEGO एक हाई-DOF बायोनिक डॉग जैसा रोबोट है जिसमें 2.3kg.cm बड़े टॉर्क सर्वो, विश्वसनीय संरचना और लचीली गति है, जिसमें फ्रंट कैमरा, 9-एक्सिस मोशन ट्रैकर, RGB इंडिकेटर आदि जैसे डिवाइस शामिल हैं, साथ ही ओपन सोर्स मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म वेब एप्लिकेशन भी है। यह कनेक्टिंग रॉड इनवर्स सॉल्विंग और गेट जेनरेशन के लिए सब कंट्रोलर के रूप में ESP32 का उपयोग करता है, होस्ट कंट्रोलर के लिए कैलकुलेटिंग टास्क शेयर करता है, एक अतिरिक्त रास्पबेरी पाई को उच्च-स्तरीय निर्णय संचालन के लिए होस्ट कंट्रोलर के रूप में जोड़ा जा सकता है।
1. कुल मिलाकर 12-DOF, मल्टी कनेक्टिंग रॉड्स लेग डिज़ाइन, सर्वो प्रभावी टॉर्क को बढ़ाता है
2. एक वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम को कनेक्टिंग रॉड व्युत्क्रम समाधान और चाल निर्माण के लिए उप नियंत्रक के रूप में उपयोग किया जाता है, मेजबान नियंत्रक के लिए गणना कार्य साझा करना और चाल समाधान दक्षता में सुधार करना
3. अल्ट्रा कॉम्पैक्ट संरचना डिजाइन, टेबल पर उपयोग करने की अनुमति देता है, एल्यूमीनियम मिश्र धातु + नायलॉन संरचना सामग्री, इसे हल्का वजन रखते हुए ताकत सुनिश्चित करती है
4. अतिरिक्त रास्पबेरी पाई को ओपनसीवी उच्च-स्तरीय कार्यों, चेहरे की पहचान, गति का पता लगाने, रंग ट्रैकिंग, और अधिक सहित डेमो कोड को सक्षम करने के लिए होस्ट नियंत्रक के रूप में जोड़ा जा सकता है। उपयोगकर्ता मैनुअल और माध्यमिक विकास दस्तावेजों के साथ माध्यमिक विकास के लिए आरक्षित विस्तार इंटरफ़ेस।
विशेष विवरण
सामान्य:
1. उत्पाद का नाम: वेवगो हाई-डीओएफ बायोनिक चतुर्भुज रोबोट
2. स्टैंड अप: लंबाई 218 मिमी, चौड़ाई 116 मिमी, ऊंचाई 152 मिमी
3. लेटें: लंबाई 228 मिमी, चौड़ाई 116 मिमी, ऊंचाई 127 मिमी
4. कुल वजन: 465 ग्राम (बैटरी सहित)
5. डीओएफ: कुल 12, प्रत्येक एकल लेग में 3
ऑपरेटिंग सिस्टम:
डेमो कोड: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
गति प्रदर्शन:
1. उपलब्ध चाल: हाथ मिलाना, खड़े होना, धीरे से झुकना, विकर्ण चाल, कूदना, आत्म-संतुलन
2. गति विस्तार: लचीले बेज़ियर वक्र गति गति फ़ंक्शन सहित गति प्रोग्रामिंग उदाहरण प्रदान करना
3. भार: 300 ग्राम
सर्वो जानकारी:
1. आयाम: 23.2 x12.1 x25.25 मिमी
2. वजन: 13.0 +/- 1 ग्राम
3. ऑपरेटिंग वोल्टेज: 6V
4. निष्क्रिय गति: 0.1 सेकंड/60 डिग्री (100 RPM)
5. स्टॉलिंग टॉर्क: 2.3 किग्रा.सेमी (31.99 औंस.इंच)
6. रेटेड लोड: 0.7 किग्रा.सेमी
7. रेटेड करंट: 350mA
8. नियंत्रण विधि: पल्स चौड़ाई संशोधन
9. नियंत्रण प्रणाली का प्रकार: डिजिटल तुलनित्र
दृश्य कार्य:
1. FreeRTOS डेमो: वेब-आधारित वास्तविक समय वीडियो स्ट्रीमिंग
2. रास्पबेरी पाई ओएस डेमो: वास्तविक समय वीडियो स्ट्रीमिंग, चेहरे की पहचान, रंग ट्रैकिंग, चलती वस्तु का पता लगाना
नोट: सभी डेमो कोड ओपन सोर्स हैं, रास्पबेरी पाई ओएस डेमो ओपन सोर्स प्रोजेक्ट फ्लास्क-स्ट्रीमिंग और ओपनसीवी पर आधारित है
प्रोसेसर और मेमोरी:
1. ESP32 सब कंट्रोलर: प्रोसेसर: Xtensa LX6 डुअल-कोर प्रोसेसर 240MHz
2. एसआरएएम: 520केबी+8एमबी
3. फ्लैश: 448KB+4MB
अन्य:
1. वाईफ़ाई मानक: 802.11 बी/जी/एन
2. ब्लूटूथ मानक: ब्लूटूथ 4.2, जिसमें पारंपरिक ब्लूटूथ (BR/EDR) और ब्लूटूथ लो एनर्जी (BLE) शामिल हैं
3. बाहरी पोर्ट: 2 x 5P मल्टी-फ़ंक्शन एक्सटेंशन पोर्ट (होस्ट नियंत्रक संचार, बिजली आपूर्ति चयन, असेंबली मोड चयन, आदि)
4. डीसी बैटरी चार्जर जैक: टाइप-सी (डाउनलोड, यूएआरटी संचार, परिधीय विस्तार)
बिजली की आपूर्ति:
1. बैटरी प्रकार: 18650 Li-ion बैटरी (शामिल नहीं)
2. आपूर्ति वोल्टेज: 7-8.4V
3. रिचार्ज वोल्टेज: 8.4V
4. संरक्षण: ओवर चार्ज, डिस्चार्ज संरक्षण, ओवर करंट संरक्षण, शॉर्ट सर्किट संरक्षण, रिवर्स प्रूफ, समान चार्ज, स्थिर और सुरक्षित संचालन
5. आउटपुट वोल्टेज: अन्य होस्ट कंट्रोलर के लिए 5V आउटपुट प्रदान करता है
पैकेज सूची
1. वेवगो बॉडी केस x 1
2. वेवगो बेसिक पार्ट्स x 1
3. अर्ध-पारदर्शी ऐक्रेलिक पैनल x 1
4. दो तरफा स्टिकर x 1
5. वेवगो बेस बोर्ड x 1
6. 2MP कैमरा x 1
7. 2.4G एंटीना x 1
8. 0.91 इंच OLED डिस्प्ले x 1
9. माइक्रो थ्रस्ट बेयरिंग x 14
10. माइक्रो बॉल फ्लैंज बेयरिंग x30
11. यूएसबी केबल (~1 मीटर) x 1
12. प्लस स्क्रूड्राइवर x 1
13. क्रॉस रिंच स्लीव x 1
14. IPEX 1 से SMA केबल (~17सेमी) x 1
15. जम्पर तार (~20सेमी) x4
16. 4 पिन PH2.0 केबल x 1
17. सर्वो पैक x 1
18. 8.4V 2A बैटरी चार्जर x 1
19. स्क्रू और स्टैंडऑफ x 1
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