वेवशेयर 16-चैनल 12-बिट I2C सर्वो ड्राइवर HAT B रास्पबेरी पाई के लिए

उत्पाद के बारे में
कहने की ज़रूरत नहीं है कि रास्पबेरी पाई ज़्यादातर मामलों में काफ़ी शक्तिशाली है, फिर भी यह सटीक PWM आउटपुट प्रदान करने में उतना अच्छा नहीं है। आपने Pi का उपयोग करके रोबोटिक आर्म या हेक्सापॉड वॉकर को नियंत्रित करने की कोशिश की होगी, लेकिन अंततः PWM आउटपुट की सीमित संख्या और हिलते हुए सर्वो के कारण निराश हो गए होंगे। अब आपको अपने विचारों को जीवन में लाने के लिए एक नया विकल्प मिलता है, हम आपके लिए यह उपयोगी सर्वो ड्राइवर HAT तैयार करते हैं।

विशेषताएँ
1. मानक रास्पबेरी पाई 40 पिन GPIO एक्सटेंशन हेडर, रास्पबेरी पाई श्रृंखला बोर्डों, जेटसन नैनो का समर्थन करता है
2. I2C नियंत्रित, केवल 2 पिन का उपयोग करके
3. 16-चैनल सर्वो/PWM आउटपुट तक, प्रत्येक चैनल के लिए 12-बिट रिज़ॉल्यूशन (4096 स्केल)
4. 5V रेगुलेटर को एकीकृत करता है, 3A तक आउटपुट करंट, VIN टर्मिनल के माध्यम से बैटरी से संचालित किया जा सकता है
5. मानक सर्वो इंटरफ़ेस, सामान्य उपयोग किए जाने वाले सर्वो जैसे SG90, MG90S, MG996R आदि का समर्थन करता है।
6. आरक्षित I2C नियंत्रण पिन, अन्य नियंत्रण बोर्डों के साथ काम करने की अनुमति देता है
7. विकास संसाधन और मैनुअल के साथ आता है (पाइथन में उदाहरण जैसे ब्लूटूथ/वाईफाई रिमोट कंट्रोल)

विशेष विवरण
1. बिजली आपूर्ति: 5V (Pi कनेक्टर) या 6V~12V (VIN टर्मिनल)
2. सर्वो वोल्टेज: 5V
3. लॉजिक वोल्टेज: 3.3V
4. ड्राइवर: PCA9685
5. नियंत्रण इंटरफ़ेस: I2C
6. आयाम: 65 मिमी x 30 मिमी
7. माउंटिंग छेद का आकार: 3.0 मिमी
8. समर्थित सर्वो

इस HAT का उपयोग निम्नलिखित सर्वो को चलाने के लिए किया जा सकता है:
- एसजी90 सर्वो
- एमजी90एस सर्वो
- एमजी996आर सर्वो

पैकेज सूची
1. सर्वो ड्राइवर HAT x1
2. आरपीआई स्क्रू पैक (2 पीस) x1

नोट: रास्पबेरी पाई और सर्वो शामिल नहीं हैं।